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電樞:疊片鐵芯的線纏繞在這電動勢由磁感應振動電機或發電機:通常是直流電機的轉子或交流電動機的定子。

電樞控制:縮寫詞的電樞電壓控制直流電機,它描述了常用的直流振動電機的速度變化方法通過控制應用電樞電壓的大小。

電樞電流:電樞電流所需的直流電流是直流振動電機產品扭矩和驅動負載。 最大的安全、連續電流腳踩電機銘牌。 這只能超過初始加速度,和短時間的。 電樞電流產生的轉矩量成正比,因此,上升和下降的扭矩需求上升和下降。

電樞反應:當前流入直流振動電機的電樞繞組產生磁通除此之外產生的勵磁電流。 這種效果,減少了轉矩能力,稱為電樞反應,可以影響換向和電動機產生的電壓的大小。

電樞電壓反饋:電樞電壓可以用作電子調速器的速度反饋信號。 這個電壓幾乎是直接與電機轉速成正比,假設一個常數汽車領域和忽視IR降。 電樞電壓反饋轉速表發電機的費用用于速度反饋是不合理的,規定2 - 5%的準確性是足夠的。